Die Firma Kaelble wurde 1884 als Reparaturwerkstatt für Gerberei- und Dampfmaschinen von Caroline und Gottfried Kaelble gegründet. Von 1907 an wurden die ersten Lastkraftwagen hergestellt. Bekannt wurde Kaelble dann später vor allem durch leistungsstarken Zugmaschinen. 1996 allerdings musste das Unternehmen Konkurs anmelden. Etwas später wurde die Firma von Terex aufgekauft, es entstand Terex-Kaelble. Seit 2010 gehören die Reste von Kaelble zur Atlas Maschinen GmbH.