Jelcz wurde 1952 als "Zakłady Budowy Nadwozi Samochodowych" in Jelz, Polen gegründet. 1960 begann die Serienfertigung von Lastwagen, ab 1968 trugen sie den Namen Jelcz.
Die Produktion lief bis 2008, seit dem wurd das Unternehmen abgewickelt, die Produktion wurde eingestellt.